In questo caso, secondo me per Matera non è corretto dire "è la più antica città (abitata) del mondo", ma è più giusto definirla come "il più antico insiediamento umano al mondo tuttora vivente", in quanto un insieme di grotte abitate o di villaggi fortificati non sono riferibili al concetto di nucleo o agglomerato urbano organizzato con poteri organizzativi centrali, caratteristiche che identificheranno, molto più tardi, la civitas. Per cogliere meglio queste sfumature, vi suggerisco di leggere questa interessante pagina su wikipedia http://it.wikipedia.org/wiki/Storia_dell%27urbanistica
Antonio Foschino - Matera